行星齿轮减速机行星齿轮早期损坏了怎么办？
（ 1）如果行星齿轮减速机行星轮衬套与销轴的装配间隙太小，行星齿轮不能转动自如，得不到良好润滑，工作时磨损加剧，且粗糙的磨擦面会加速磨损。
（ 2）如果销轴与行星齿轮架的装配太松，存在装配间隙，销轴上的径向力对齿轮架销轴孔形成冲击，间隙越大冲击力越大，对销轴孔的磨损越快，如此恶性循环，使行星齿轮与太阳轮、齿圈的啮合逐渐恶化，最后产生异常响声而损坏。在装配前某们对厂家提供的2套轮边减速器散件装配面进行测量，从测量的结果看，尺寸控制得最差的是衬套（材料黄铜） ，在没有压入行星齿轮之前其内径与销轴配合就有过盈了。但衬套与销轴必须是间隙配合才能正常工作。
因此有必要对行星齿轮减速机衬套进行二次加工。
修理方法:按照过盈0 01 0 03 mm的装配要求将衬套压进行星齿轮。然后上车床精车衬套内径，考虑齿轮油的浓度较高，流动性差，油膜层难以形成，将衬套与销轴的装配间隙定得大一些，控制在0 06 0 10 mm之间。为了使衬套与销轴得到更好的润滑，在衬套上加工一道三角形螺旋油槽。
经过修理后的轮边减速机已使用10个月，其间拆开2次进行技术跟踪检查，只有正常磨耗，没有异常变化。